和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机,机器人产线公司,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。
然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨,但无需线缆管理系统。相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此,直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和u 型槽式,和管式.哪种构造适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
(1)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型直线电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。
(2)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题。
(3)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,机器人产线价格,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。
(4)适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,机器人产线厂家,具有较好的防腐、防潮性能,机器人产线,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构,满足不同情况的需要。
(5)高加速度。这是直线电机驱动,相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个---优势。
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