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工业机械臂的分类

按驱动方式分

1．液压式　液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（---几百公斤以上），其特点是结构紧凑，直驱龙门滑台，动　作平稳，耐冲击，耐振动，直驱龙门滑台价格，防爆性好，直驱龙门滑台公司，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2．气动式　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3．电动式　电力驱动是目前机械臂使用得很多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（dd），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。。

机械臂特点

液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂，采用高保真力反馈和主从控制技术，------作业动作，执行精细操作；高强度和高密闭性设计，---液压无泄漏，并在水下3000米---运行; 高度集成化设计，---产品在---环境下正常工作。---的安全性能：液压机械臂在带电作业环境中体现了---的安全性能。机械臂可以通过位置控制、安全传感器等各种安全措施来降低带电作业的风险，满足安全操作的要求。