直驱龙门移动台公司-直驱龙门移动台-北京微纳光科公司

机械臂特点

液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂，采用高保真力反馈和主从控制技术，------作业动作，执行精细操作；高强度和高密闭性设计，---液压无泄漏，并在水下3000米---运行; 高度集成化设计，---产品在---环境下正常工作。---的安全性能：液压机械臂在带电作业环境中体现了---的安全性能。机械臂可以通过位置控制、安全传感器等各种安全措施来降低带电作业的风险，直驱龙门移动台公司，满足安全操作的要求。

工业机械手的结构

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1．执行机构执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，直驱龙门移动台公司，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。