换向器，亦称整流子。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形，每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电枢转动时，铜片相继同固定的电刷相接触。在直流电机中，通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。在交流换向器电动机中，使电刷间交流电的频率符合工作要求。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用
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涡轮蜗杆减速机优点：
● 具有反向自锁功能● 可以有较大的减速比
● 输入轴和输出轴不在同一轴线上，河南换向器，也不在同一平面上
涡轮蜗杆减速机缺点：
● 传动效率不高
● 精度不高
● 润滑油易泄露（原因是滑动摩擦传动，换向器公司，在运行过程中，就会产生较高的热量，换向器厂家，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏）
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